Gli ispettori devono fare di tutto per effettuare misurazioni in luoghi difficili da raggiungere nei siti industriali. Ma nel 2022, i robot che rotolano, camminano e volano possono in gran parte occuparsi di questi compiti pericolosi. Questo è diventato ampiamente chiaro durante la SPRINT Robotics Fitness Challenge a Rotterdam. Per la società di software Falcker, non importa come vengono raccolti i dati: si tratta di integrare i dati in un’unica piattaforma digitale.

Robot e droni in aumento

Chiedi a un classico appassionato di fantascienza di disegnare un robot e ci sono buone probabilità che il loro schizzo assomigli a C3PO o R2D2 di Star Wars. Niente può essere più lontano dai robot dimostrati nell’impianto di addestramento RDM, l’ambientazione della due giorni di Robotics Fitness Challenge, che si è svolta il 31 maggio e il 1 giugno. Squadre provenienti da tutto il mondo dimostrano i loro robot che rotolano, camminano e volano per gestori patrimoniali e gestori di impianti. Ma nessuno di loro assomiglia ai robot che conosciamo dai film di fantascienza degli anni Ottanta.

Ad esempio, i presenti si sono meravigliati dei “cani robotici” di Boston Dynamics e ANYbotics, che, grazie al loro lidar e alle telecamere, possono navigare in qualsiasi ambiente. Sono anche in grado di salire le scale ripide da soli. In mostra anche vari droni, tra cui il recentemente annunciato Elios 3 di Flyability e un convertiplano di Voliro Airborne Robotics, in grado di effettuare misurazioni da tutti i tipi di angolazioni. Altrove, un drone FPV vola in giro, filmando saldature difficili da raggiungere a distanza ravvicinata. Un altro colpo d’occhio è il grande drone-in-a-box di Percepto, dal quale il drone Air Max con una telecamera OGI (Optical Gas Imaging) integrata, la prima del suo genere, effettua i suoi giri di ispezione delle emissioni di gas.

Il famoso cane robot Spot di Boston Dynamics.

Sfide

Durante le varie sfide, gli ispettori robotizzati sono sfidati a eseguire misurazioni dello spessore delle pareti, controllare le letture su alcuni manometri o rilevare una perdita di liquido (fuoriuscita di olio). La complessità sta nell’ambiente industriale, con scale, condutture, spazi ristretti, camini di segnalazione e piattaforme. Le squadre devono eseguire le misurazioni il più rapidamente e accuratamente possibile. Nel frattempo, i robot devono anche evitare le persone.


Il cane robot di ANYbotics fa il suo giro sotto l’occhio vigile della giuria.

Demo convincenti

Uno degli specialisti delle operazioni patrimoniali di una grande compagnia petrolifera sta guardando con interesse. “Sono particolarmente sorpreso dalle possibilità offerte dai droni. Ho appena visto un drone in grado di misurare lo spessore delle pareti da tutte le angolazioni possibili. Incredibile.”

Tuttavia, riconosce che è necessaria più innovazione prima che robot e droni possano rilevare completamente le misurazioni dagli ispettori umani. “Un ispettore esperto sa che i risultati della misurazione dipendono direttamente da come si applica la sonda. È molto difficile effettuare misurazioni coerenti. Mi chiedo se un robot o un drone offra la stessa finezza. Inoltre, la realtà di un impianto operativo è diversa da quella di un tale ambiente di prova”.

Anche Niels Huttenhuis, dell’azienda di automazione dei processi Yokogawa, è rimasto colpito. “Negli ultimi anni abbiamo visto molte presentazioni PowerPoint di aziende che affermano di poter eseguire automaticamente tutti i tipi di misurazioni e ispezioni. Oggi vediamo per la prima volta le loro soluzioni in pratica. Molte delle promesse sono state mantenute, soprattutto per quanto riguarda i droni. Devo aggiungere che per molti dei nostri clienti la tecnologia stessa è solo un aspetto. Tutto deve ancora essere integrato nei processi esistenti. Ma il fatto che le squadre possano effettuare le loro ispezioni qui entro un giorno dall’arrivo è significativo”.

Il nuovo Elios 3 di Flyability, ideale per ispezioni in spazi ristretti.

I droni in testa

Non sorprende Duco Boer (Chief Information Officer di Falcker) che i droni facciano una tale impressione sui visitatori. “Vedi che i droni sono in realtà i primi quando si tratta di spostare carichi utili, rispondere contestualmente all’ambiente e adattare la loro missione in base ai dati di misurazione. Con i droni, grazie all’edge computing, tutto questo è già standard e ora puoi anche vedere quella tecnologia integrata nei robot”.

Secondo Boer, i robot volanti alla fine saranno in grado di svolgere la maggior parte delle attività di ispezione. “Penso che nell’80% dei casi i droni possano fare tutte le osservazioni desiderate. È molto comodo lavorare dall’aria. Il resto può essere eseguito camminando, rotolando o persino navigando con i robot. La sfida consiste nell’integrare e fornire informazioni dettagliate su tutti quei dati. Questo è esattamente ciò che facciamo con la nostra piattaforma Digital Asset Care. Non ci interessa come vengono ottenuti i dati di origine. Anche quell’ispettore che desidera comunque eseguire manualmente una misurazione specifica, è in grado di inserire i suoi risultati tramite un’applicazione tablet. Quindi c’è ancora spazio per la sensazione e l’olfatto tradizionali”.

Un agile drone con indicatore dello spessore delle pareti di Voliro Airborne Robotics.

Molte innovazioni

La SPRINT Robotics Fitness Challenge è un ottimo momento per Falcker per mostrare ciò che l’azienda ha da offrire in termini di innovazioni e supporto operativo. Dal supporto RT per i voli con droni nello spazio aereo controllato dell’aeroporto di Rotterdam L’Aia alla nuova telecamera OGI sul drone autonomo di Percepto, gli agili droni della società partner Performance Rotors: l’azienda offre strumenti per supportare le ispezioni degli asset su tutte le aree.

Boer sottolinea che Falcker, in ultima analisi, mira a combinare i dati e renderli pertinenti e utilizzabili per le operazioni dei propri clienti, utilizzando il software. “Siamo fondamentalmente indipendenti dalla piattaforma. Finché un fornitore di un determinato fornitore offre un’interfaccia, possiamo collegarla al nostro sistema. Il nostro cliente vuole semplicemente essere in grado di trovare tutti i dati dai diversi sistemi in un’unica piattaforma e non dover utilizzare un gran numero di piattaforme software diverse”.

Ispezione della saldatura mediante drone FPV.

BVLOS in pratica

Falcker ha recentemente ricevuto un’esenzione per operare voli BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) con il sistema di Percepto. Anche questo è dimostrato. Innanzitutto, il sistema viene appreso: le pile di razzi sono designate come una no-fly zone, dove il drone non dovrebbe volare. Quindi le posizioni da ispezionare vengono programmate con gli angoli di ripresa desiderati sotto forma di POI.

L’esecuzione del giro di ispezione è quindi una questione di premere un pulsante. La scatola si apre, dopodiché il drone decolla per eseguire automaticamente la missione. Un operatore sta guardando dalla sala di controllo mobile. Le registrazioni desiderate vengono eseguite automaticamente. Grazie alla nuova telecamera OGI, è anche possibile rilevare la fuoriuscita di gas industriali come metano ed esafluoruro di zolfo. Successivamente, il drone torna alla docking station per essere ricaricato per il volo successivo.

Il Percepto Air Max è il primo drone-in-a-box autonomo con una fotocamera OGI integrata.

Futuro

Non si ferma alle prestazioni robotizzate di misurazioni e ispezioni, afferma Boer. “L’integrazione dei sensori nelle risorse è Industria 4.0. Quello che stiamo guardando ora, la raccolta automatizzata di dati per mezzo di droni e robot, è ciò che io chiamo Industria 5.0. Ci stiamo muovendo sempre più verso soluzioni valutate a distanza, basate sulla robotica. Per quanto mi riguarda, il passo successivo è robotizzare anche l’esecuzione dei compiti fisici. Pensa alla pulizia o alla pittura. Personalmente, sono molto interessato a questo”.

Questo articolo è stato commissionato da Falcker. Per ulteriori informazioni sui prodotti e servizi Falcker, visitare https://falcker.com/. Testo e foto: Wiebe de Jager.