Nella puntata di questa settimana di FuturiEuronews visita un noccioleto in Italia per vedere come la nuova generazione di robot può aiutare gli agricoltori e gli agronomi a rendere l’agricoltura più economica e più rispettosa dell’ambiente.

L’Italia produce più di 100.000 tonnellate di nocciole all’anno. Questo è un duro lavoro.

Terreni agricoli molto grandi, come il noccioleto di ricerca di Ronciglione, rischiano inevitabilmente di sprecare acqua, pesticidi, fertilizzanti e altre risorse: tutte le piante su grandi aree devono ricevere lo stesso trattamento, che ne abbia bisogno o meno. Per risolvere questo problema, i ricercatori stanno lavorando per rendere più preciso il trattamento delle piante.

Uno di questi ricercatori è l’agronomo dell’Università della Tuscia Valerio Cristofori:

“L’agricoltura di precisione ci consente di effettuare trattamenti mirati al momento giusto con le giuste quantità, a seconda delle effettive esigenze della pianta, cosa che l’agricoltura tradizionale oggi tende a trascurare”.

Robot autonomi

Un robot del progetto PANTHEON si muove attraverso il frutteto, si ferma e usa la sua fotocamera per scattare immagini

Determinare le esigenze individuali di ogni pianta richiederebbe troppo tempo e sforzi per gli esseri umani, quindi è qui che i robot potrebbero aiutare. Questo prototipo è stato sviluppato per muoversi autonomamente all’interno di un noccioleto, prendendo le misure degli alberi.

Il primo robot terrestre di PANTHEON

Renzo Fabrizio Carpio è ingegnere di robotica presso l’Università degli studi di Roma Tre:

“Raccogliamo dati con uno scanner laser per la ricostruzione geometrica 3D e utilizziamo telecamere per acquisire immagini multispettrali e ad alta risoluzione per valutare lo stato fisico o di salute di ogni albero”.

Mappatura 3D

I robot inviano i loro dati a un sistema informatico centralizzato, anch’esso sviluppato dal progetto di ricerca europeo PANTHEON. Un’interfaccia facile da usare aiuta gli agronomi con tutto ciò di cui hanno bisogno per prendere le loro decisioni, dai dati meteorologici alle informazioni dettagliate su come stanno le piante.

Silvia Samà, web developer di Sigma Consulting, collabora con i ricercatori del laboratorio dell’Università degli studi Roma Tre.

“In futuro, ci sarà anche un modello 3D di ogni albero”, dice, “con i trattamenti consigliati: se dovesse essere potato, è ben irrigato, ben fertilizzato, con l’intera storia agricola di quella particolare pianta .”

Gli ingegneri utilizzano la tecnologia di acquisizione del movimento e algoritmi di guida autonoma per rendere il robot il più preciso possibile. Uno degli obiettivi è che il robot utilizzi uno speciale pennarello in modo da poter etichettare i rami degli alberi che devono essere potati.

“Stiamo parlando di segnare i rami, quindi ci siamo impegnati molto nell’algoritmo di puntamento, tenendo conto di tutto, dalla velocità del vento alla posizione dell’albero e del robot, tutte le incertezze che potrebbero essere simulate digitalmente”, spiega Flavio Palmeri, visiting student di ingegneria dell’automazione presso l’Università degli studi di Roma Tre.

Pantheon UGV – Robot terrestre senza pilota

“Sensori Pantheon UGV (Unmanned Ground Robot) in azione. L’RGB e la fotocamera multispettrale montate su un lato e lo scanner laser sull’altro lato.”

Pubblicazione da Sigma Consulting a Lundi il 27 maggio 2019

Gli esseri umani dovranno ancora potare i rami manualmente, ma il robot li renderà più facili da trovare.

Spiega Pasquale Peluso, ingegnere dell’automazione dell’Università Roma Tre:

“Il fatto che il robot sia in grado di contrassegnare i rami che devono essere potati rappresenterebbe sicuramente un vantaggio significativo per gli agronomi sul terreno: rende le piante facilmente identificabili, quindi anche un agronomo inesperto sarebbe in grado di determinare immediatamente quali rami tagliare, e ciò faciliterà notevolmente le attività di potatura.

Un occhio nel cielo

E per ispezionare i grandi frutteti ancora più velocemente, i ricercatori dell’Università ULB di Bruxelles stanno lavorando con i loro colleghi dell’università TRIER su un drone autonomo: le sue telecamere aiutano a determinare le esigenze di irrigazione, trovare parassiti o malattie e prevedere il raccolto dal cielo.

Tutti questi nuovi metodi hanno una chiara applicazione commerciale, afferma Andrea Gasparri, Professore di Teoria dei Sistemi e dei Controlli all’Università Roma Tre e coordinatore del progetto PANTHEON:

“I principali attori dell’industria dolciaria sono sicuramente interessati a questo tipo di tecnologia, semplicemente perché saranno in grado di aumentare la qualità della produzione riducendo al minimo l’impatto ambientale, cosa per cui i principali attori hanno recentemente mostrato interesse. “

I ricercatori affermano che i loro robot non sostituiranno i lavoratori umani. In poche parole, si occuperanno di alcuni compiti noiosi e ridurranno l’inquinamento e i rifiuti.

Leggi di più sul progetto PANTHEON qui:http://www.project-pantheon.eu