Hard-Iron-Effekt und Soft-Iron-Effekt sind zwei Phänomene, die die Messung des Magnetometers stören. 1) Der erste erzeugt ein in Bezug auf die Drohne festes Magnetfeld. 2) Der erste erzeugt ein in Bezug auf die Erde festes Magnetfeld. 3) Der zweite erzeugt ein in Bezug auf die Drohne festes Magnetfeld. 4) Der zweite erzeugt eine lokale Verzerrung des Erdmagnetfeldes. - Drohnenführerschein STS