Conocimientos generales de los UAS - AESA Drones A1-A3

Question 1

El patrón de radiación de una antena estándar 'omnidireccional' (como las varillas rectas de los mandos de radiocontrol) tiene forma de:

Accepted Answer

Un donut (toroide) que emite a los lados de la antena, siendo la señal más débil en la punta exacta de la misma.

Answer

Un rayo láser lineal infinito hacia la punta.

Answer

Una esfera perfecta en todas las direcciones tridimensionales con la misma potencia.

Answer

Un triángulo hacia el suelo.

Question 2

El mantenimiento mecánico y preventivo regular de un motor 'brushless' (sin escobillas) en un UAS incluye habitualmente:

Accepted Answer

Limpiar con aire a presión el polvo o arena alojados en la campana y comprobar manualmente que los rodamientos (bearings) giren con total suavidad y sin ruidos metálicos.

Answer

Cambiar las escobillas de carbón cada 50 horas de vuelo.

Answer

Sumergirlos en aceite sintético después de cada uso.

Answer

Soldar cables nuevos a la placa base cada mes.

Question 3

¿Qué implica volar un UAS en modo 'ATTI' (Modo de Actitud), ya sea voluntariamente o por pérdida de señal de satélites?

Accepted Answer

El controlador de vuelo utiliza el barómetro y el giroscopio para mantener la altura y la nivelación, pero NO utiliza el GPS, por lo que el dron no mantendrá su posición horizontal y será arrastrado por el viento.

Answer

El dron aterriza inmediatamente y apaga los motores de forma forzosa.

Answer

El dron sigue una ruta automática basada en reconocimiento visual.

Answer

El dron esquiva automáticamente cualquier obstáculo que se presente.

Question 4

A nivel técnico y de seguridad operativa, ¿qué ventaja aerodinámica fundamental ofrece un UAS hexacóptero u octocóptero frente a un cuadricóptero estándar?

Accepted Answer

Ofrecen redundancia mecánica; si un motor o ESC falla, el controlador de vuelo suele poder redistribuir la potencia en los motores restantes para mantener la estabilidad y realizar un aterrizaje de emergencia controlado.

Answer

Que son inmunes a las interferencias electromagnéticas.

Answer

Que las baterías se recargan gracias al viento durante el vuelo.

Answer

Que pueden volar de forma continua sin depender del nivel de voltaje de las baterías LiPo.

Question 5

Físicamente, para que un UAS multirrotor logre mantener un vuelo estacionario (hovering) perfecto sin ganar ni perder altitud en un entorno sin viento, la fuerza de empuje o sustentación vertical total generada por las hélices debe ser:

Accepted Answer

Exactamente igual a la fuerza de gravedad (peso total) de la aeronave.

Answer

El doble del peso de la aeronave.

Answer

Cero, y dejar que el magnetismo lo sostenga.

Answer

Ligeramente inferior al peso de la batería.

Question 6

En la aerodinámica física de un multirrotor, ¿qué es el 'Efecto Par' (Torque effect)?

Accepted Answer

La tendencia física del chasis del dron a girar sobre su propio eje en sentido contrario al de la rotación de sus hélices (Tercera ley de Newton), lo que se compensa invirtiendo el giro de la mitad de los motores.

Answer

La atracción magnética entre dos drones cercanos.

Answer

El ruido que generan las puntas de las palas al romper la barrera del sonido.

Answer

El sobrecalentamiento del ESC al aplicar máxima potencia.

Question 7

¿Cuál es el voltaje nominal (aproximado) de una celda individual estándar de una batería LiPo (Polímero de Litio)?

Accepted Answer

3.7 V

Answer

1.5 V

Answer

12.0 V

Answer

220 V

Question 8

En la transmisión de video FPV y telemetría, ¿qué significa el acrónimo OSD?

Accepted Answer

On-Screen Display (Muestra en pantalla de los datos vitales del vuelo, como batería, altitud y satélites, superpuestos sobre la imagen de vídeo).

Answer

Optical Sensor Device (Dispositivo de sensor óptico).

Answer

Over System Damage (Daño por sobrecarga del sistema).

Answer

Omnidirectional Signal Director (Director de señal omnidireccional).

Question 9

¿Cómo se traduce físicamente un aumento sustancial de la masa/peso del UAS (ej. añadiendo cargas) en la termodinámica de sus Variadores Electrónicos (ESC) y motores?

Accepted Answer

Para vencer la gravedad, los motores exigen continuamente un amperaje más alto a los ESC. Este aumento prolongado de la corriente dispara la generación de calor (Efecto Joule), reduciendo la eficiencia y acortando la vida útil.

Answer

Los motores girarán más despacio, manteniéndose fríos.

Answer

El dron volará más ligero por la inercia, enfriando los componentes.

Answer

No existe ningún efecto sobre la temperatura, solo se gasta antes la batería.

Question 10

¿Qué sensor utiliza un controlador de vuelo de UAS para medir su aceleración lineal en los tres ejes espaciales (X, Y, Z)?

Accepted Answer

El acelerómetro (parte de la IMU).

Answer

El magnetómetro.

Answer

El barómetro.

Answer

El termómetro interno.

Preguntas de examen Conocimientos generales de los UAS - AESA Drones A1-A3

AESA Drones A1-A3: Conocimientos generales de los UAS 10 Preguntas sin límite de tiempo