AESA Drones A1-A3: Conocimientos generales de los UAS 10 Preguntas sin límite de tiempo

1 - La función técnica RTH (Return To Home) de un dron basa su precisión en:
2 - Durante la inspección de la telemetría antes del despegue, si el piloto verifica el voltaje de las celdas de una batería LiPo 4S al 100%, el diferencial de voltaje (Desbalanceo) máximo admisible por seguridad entre la celda con más carga y la de menos carga no debería exceder habitualmente los:
3 - ¿Qué propiedad electroquímica de una batería LiPo aumenta de forma natural con el envejecimiento, los ciclos de uso y el mal almacenamiento, causando que el dron pierda 'punch' (potencia) y la batería dure menos?
4 - Técnicamente, para que la función de 'Geo-consciencia' (Geo-awareness) sea efectiva, el dron debe disponer de:
5 - ¿Qué indica la tasa de descarga o valor 'C' (ej. 30C) en la etiqueta de una batería LiPo?
6 - ¿Para qué sirve el sensor LiDAR que integran algunos drones industriales?
7 - Sabiendo que el voltaje nominal de una celda de LiPo estándar es 3.7 V y su pico máximo seguro de carga es 4.2 V, ¿cuál es el voltaje técnico idóneo de 'Almacenamiento' (Storage Mode) en el que se deben guardar las celdas para prevenir daños químicos si no se van a volar durante semanas?
8 - ¿Cuál es el propósito técnico fundamental de calibrar la IMU (Unidad de Medición Inercial) de un dron en una superficie plana antes de volar?
9 - ¿Cuál es una diferencia técnica fundamental entre un dron de 'Ala Fija' y un dron 'Multirrotor'?
10 - En caso de accidente severo o perforación, una batería de Polímero de Litio puede sufrir un 'Thermal Runaway' (fuga térmica). Físicamente, este peligroso fenómeno se caracteriza por: