Conocimientos generales de los UAS - AESA Drones A1-A3

Question 1

Al instalar una carga útil (como una cámara) desplazada hacia la parte frontal del dron, ¿cómo compensa el controlador de vuelo este desplazamiento del Centro de Gravedad (CG)?

Accepted Answer

Ordenando continuamente mayores RPM a los motores frontales para evitar que el morro caiga, lo que incrementa el desgaste térmico de esos motores y un consumo asimétrico de batería.

Answer

Moviendo físicamente la batería hacia atrás con un servomotor.

Answer

Apagando el GPS para ahorrar energía.

Answer

Inclinando el dron 45 grados de forma permanente hacia arriba.

Question 2

En un dron, ¿cuál es la función principal de la IMU (Unidad de Medición Inercial)?

Accepted Answer

Medir y reportar la aceleración y la velocidad angular de la aeronave para mantener su estabilidad en el aire.

Answer

Calcular la carga restante de la batería LiPo en tiempo real.

Answer

Conectarse a los satélites GPS para obtener las coordenadas geográficas.

Answer

Grabar las imágenes captadas por la cámara en la tarjeta SD.

Question 3

¿Qué sucede desde un punto de vista electroquímico cuando el piloto ignora las alertas y drena (descarga) una celda de batería LiPo muy por debajo de su umbral crítico operativo (ej. por debajo de 3.0V)?

Accepted Answer

Se producen daños químicos y cristales irreversibles en el interior de la celda, inflando la batería, reduciendo su capacidad futura drásticamente o inutilizándola por completo.

Answer

La batería se regenera y aumenta su capacidad máxima para el siguiente vuelo.

Answer

Nada, basta con cargarla rápidamente a máxima potencia (Fast Charge).

Answer

El dron cambia a usar energía estática.

Question 4

¿Qué es el 'Firmware' de un UAS y por qué debe mantenerse actualizado?

Accepted Answer

Es el software base que controla los componentes electrónicos internos (controladora, motores, cámara); se actualiza para corregir errores, mejorar la seguridad, el rendimiento y actualizar bases de datos de zonas prohibidas.

Answer

Es la carcasa de plástico que recubre el dron; se actualiza cambiándola de color para ser más visible.

Answer

Es el tipo de batería que se utiliza; se actualiza comprando baterías de mayor voltaje anualmente.

Answer

Es la tarjeta de memoria (SD); se actualiza formateándola antes de cada vuelo.

Question 5

En la transmisión de video analógico y digital para UAS, se prefiere utilizar antenas de Polarización Circular (ej. LHCP o RHCP) sobre antenas lineales porque:

Accepted Answer

Reducen significativamente las interferencias destructivas causadas por el 'Efecto Multitrayecto' (Multipath), es decir, el rebote de las señales de radio en edificios y el suelo.

Answer

Tienen forma redonda y son más estéticas.

Answer

Pesan menos y aumentan el MTOM del dron.

Answer

Multiplican la autonomía del dron al absorber radiación cósmica.

Question 6

En la anatomía de un motor sin escobillas (brushless), ¿qué se conoce técnicamente como el 'Estator'?

Accepted Answer

La parte central, inmóvil y atornillada al brazo del dron, que contiene el núcleo de hierro y los bobinados o espiras de alambre de cobre por donde circula la electricidad.

Answer

El cilindro metálico que gira por fuera con las hélices pegadas.

Answer

Los rodamientos de acero.

Answer

El pasador central que sujeta la hélice.

Question 7

Aerodinámicamente, si el Centro de Gravedad (CG) del UAS está claramente desplazado hacia un lado lateral (por ejemplo, por una carga mal colocada):

Accepted Answer

El controlador de vuelo forzará a los motores de ese lado a trabajar constantemente a mayor RPM para no volcar, generando desgaste térmico asimétrico y acortando drásticamente el tiempo de vuelo seguro.

Answer

El dron volará perfectamente sin desgaste adicional gracias al GPS.

Answer

El dron girará sobre sí mismo como un trompo de manera incontrolable.

Answer

La señal de telemetría mostrará la imagen torcida.

Question 8

¿Por qué es extremadamente peligroso utilizar o cargar una batería de Polímero de Litio (LiPo) que presenta signos de hinchazón o daños físicos?

Accepted Answer

Porque puede sufrir un cortocircuito interno y provocar una reacción en cadena (fuga térmica o Thermal Runaway) resultando en un incendio violento.

Answer

Porque el dron perderá aerodinámica debido al cambio de forma de la batería.

Answer

Porque la batería pesará más y superará el MTOM del dron.

Answer

Porque la telemetría dejará de transmitir datos a la emisora.

Question 9

A nivel de carga de baterías, ¿qué significa cargar una LiPo de 5000 mAh a '1C' (que es la tasa de carga recomendada para prolongar su vida útil)?

Accepted Answer

Suministrarle un amperaje de carga igual a su capacidad, es decir, a 5 Amperios (5.0 A).

Answer

Cargarla conectándola a un cargador de 1 Voltio.

Answer

Cargarla durante exactamente 1 hora en el enchufe del coche.

Answer

Que la batería solo funcionará a 1 grado Celsius de temperatura.

Question 10

La calibración del compás (magnetómetro) del dron, a nivel técnico y práctico, sirve para:

Accepted Answer

Medir y compensar la declinación y las pequeñas alteraciones magnéticas locales para que el dron reconozca correctamente dónde está el norte magnético, asegurando un vuelo recto.

Answer

Ajustar la resolución de la cámara de vídeo.

Answer

Limpiar la memoria interna del sistema.

Answer

Sincronizar el mando a distancia con la frecuencia de 5.8 GHz.

Preguntas de examen Conocimientos generales de los UAS - AESA Drones A1-A3

AESA Drones A1-A3: Conocimientos generales de los UAS 10 Preguntas sin límite de tiempo