| Rotation tend à rejoindre le vecteur moment du couple perturbateur par le plus court chemin. |
| Rotation tend à rejoindre le vecteur moment du couple perturbateur par le plus long chemin. |
| Moment tend à rejoindre le vecteur rotation par le plus court chemin. |
| Moment du couple perturbateur tend à rejoindre le vecteur rotation par le plus court chemin. |
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