| La différence de force entre la pesanteur ressentie et la pesanteur de la dernière position connue |
| L’accélération ressentie par l’accéléromètre du gyroscope d’horizontale Nord |
| L’accélération ressentie par l’accéléromètre du gyroscope de verticale Nord |
| L’accélération ressentie par l’accéléromètre du gyroscope d’horizontale Est |
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