| Une combinaison de gyroscopes mesurant les taux de rotation et d’un gyroscope donnant la direction du Nord vrai. |
| Des gyromètres laser et des accéléromètres liés à la structure de l’avion et des computers digitaux. |
| Des accéléromètres rotatifs et des computers analogiques. |
| Un horizon digital et un compas gyroscopique calé sur le Nord vrai. |
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