| Le temps d’alignement est faible ou inexistant et il ne souffre pas d’erreur de blocage. |
| La plateforme est stabilisée mathématiquement plutôt que mécaniquement et le temps d’alignement est plus court. |
| Il ne souffre pas d’erreur de blocage et il est insensible à la pesanteur. |
| Le temps d’alignement est faible ou inexistant et il est insensible à la pesanteur. |
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