1 - La route vraie est 013°. La déclinaison magnétique est de 13°W. La route magnétique est:
2 - Une batterie LiPo est qualifiée de "3S". Cela signifie:
3 - À propos des capteurs utiles à l’asservissement en attitude du drone, vous diriez : 1) Le magnétomètre suffit 2) Le GPS suffit 3) Le magnétomètre et le GPS suffisent
4 - L’accélération d’un drone multirotor est horizontale, dirigée vers le nord et d’intensité constante égale à 1 m/s². Quelles sont les propositions exactes ? 1) Connaissant la position initiale en stationnaire, on peut déduire les altitudes futures 2) Connaissant la position initiale en stationnaire, on peut déduire les coordonnées géographiques futures 3) Connaissant la position initiale en stationnaire, on peut déduire les vitesses futures 4) On peut comparer ces résultats avec ceux indiqués par le GPS
5 - En mode GPS sont utilisés:
6 - Le cap vrai (Cv) est l'orientation de l'axe longitudinal de l'aéronef par rapport:
7 - Un drone à voilure fixe est en vol à assiette et inclinaison nulles, cap au Nord vrai par vent nul. Le capteur sur l’axe longitudinal mesure une accélération vers l’avant de 1 m/s² pendant 3 s. Que peut déduire l’autopilote au bout des 3 secondes ?
8 - Quelle est la proposition exacte à propos du pilotage d’un drone multirotor ?
9 - En théorie, si l’on connaît exactement le champ magnétique terrestre, quelle information d’attitude nous donne le seul magnétomètre hors de toute perturbation ?
10 - Quelles sont les propositions exactes à propos de la charge utile ? 1) La batterie fait partie de la charge utile 2) La batterie ne fait pas partie de la charge utile 3) Les capteurs font partie de la charge utile 4) Les capteurs ne font pas partie de la charge utile
11 - La précession du gyroscope d'un conservateur de cap est due à:
12 - En quelle unité s’exprime la charge électrique ?
13 - Pour retourner à son point de départ (fail-safe RTH), le drone a besoin du mode:
14 - Sur le circuit ci-dessous, quelle proposition est exacte ?
question sur-le-circuit-ci-dessous-1.webp
15 - Sur un moteur tournant en sens horaire, vous installez une hélice:
16 - Les coordonnées géographiques d'un lieu sont données par référence:
17 - Dans le système de drone l’hybridation des mesures joue un rôle primordial. Quelles sont les propositions exactes à propos de l’hybridation ? 1) L’hybridation est un processus mathématique intégré dans l’autopilote 2) L’hybridation fait une synthèse des mesures des différents capteurs 3) L’hybridation augmente la précision de la mesure
18 - La déviation du compas varie, pour un aéronef donné, en fonction:
19 - La déclinaison magnétique est:
20 - Le système GNSS joue un rôle important dans le contrôle de l’appareil. Pourquoi ? 1) Les mesures successives permettent de calculer la vitesse du drone par rapport à la Terre 2) Les mesures successives permettent de mesurer l’accélération du drone par rapport à la Terre 3) les mesures successives permettent de calculer le cap de l’appareil
21 - Pour un moteur tournant dans le sens horaire, il faut utiliser :
22 - Quelles sont les propositions exactes à propos du centre de gravité de l’UAS ? 1) C’est le point d’application du poids 2) C’est le centre de symétrie de l’appareil 3) Il est défini à la construction de l’appareil 4) Il varie avec la charge utile
23 - Quelles sont les propositions exactes à propos d’un capteur barométrique MEMS ? 1) Le bruit de mesure est de l’ordre de +/- 2,5 Pa 2) Le bruit de mesure est de l’ordre de +/- 25 Pa 3) Le capteur est insensible à la lumière 4) Le capteur est sensible à la lumière
24 - Quelle puissance peut délivrer une batterie constituée de deux ensembles branchés en parallèle, chaque ensemble étant constitué de 4 cellules 3C en série, chaque cellule ayant une tension nominale de 3,7 V et une capacité de 2 200 mAh ?
25 - Quelles sont les propositions exactes à propos de l’asservissement en position de l’autopilote d’un drone à voilure fixe ? 1) Les consignes en entrée concernent l’attitude de l’appareil 2) Les consignes en entrée concernent la trajectoire de l’appareil 3) Des ordres sont donnés à l’asservissement en attitude 4) Des ordres sont donnés aux actionneurs des gouvernes
26 - L'accéléromètre mesure:
27 - Un dépassement de la masse maximale autorisée :
28 - Quelles sont les propositions exactes à propos de l’asservissement en attitude de l’autopilote d’un drone à voilure fixe ? 1) Les consignes en entrée sont des angles de braquage des gouvernes 2) Les consignes en entrée concernent l’attitude de l’appareil 3) Des ordres sont donnés aux actionneurs des gouvernes de vol
29 - La limite élastique d’un matériau :
30 - Pour calculer la position du récepteur GNSS :
31 - Un aérodynet est un aéronef :
32 - Quelles sont les propositions exactes à propos du compas magnétique ? 1) L’instrument indique le cap magnétique 2) Un barreau aimanté flottant s’oriente dans la direction du Nord magnétique 3) L’indication du compas magnétique est perturbée par les métaux ferreux
33 - L'unité utilisée pour mesurer l'intensité électrique est:
34 - Connaissant l’accélération du drone pendant un intervalle de temps donné et connaissant la position et la vitesse initiale, que déduit l’autopilote ? 1) La vitesse à chaque instant 2) La position à chaque instant 3) La trajectoire suivie 4) L’attitude à chaque instant
35 - Pourquoi l’accéléromètre même parfait, ne peut, à lui tout seul, indiquer l’accélération du centre d’inertie de l’appareil dans l’espace ? 1) Les composantes des forces exercées sur les capteurs sont mesurées par rapport à l’appareil et non par rapport à la Terre 2) L’attitude de l’appareil ne peut être déterminée avec ce seul instrument 3) L’instrument ne peut pas distinguer ce qui vient de la pesanteur et ce qui vient de l’accélération de l’appareil
36 - Deux batteries de tension nominale unitaire 12 V et de capacité unitaire 60 Ah sont en parallèle. Quelles sont la tension nominale et la capacité de l’ensemble ? 1) Tension nominale 12 V 2) Tension nominale 24 V 3) Capacité 60 Ah 4) Capacité 120 Ah
37 - La disponibilité du GNSS qualifie :
38 - Sur la chaîne de propulsion, de la batterie jusqu’à l’arbre de sortie moteur, Quel est le rendement énergétique global ? (η = rendement, Pm = puissance mécanique sur l’arbre moteur, U = tension nominale de la batterie, I = intensité débitée par la batterie, C = capacité de la batterie)
39 - Pour délivrer une puissance électrique donnée tout en minimisant le diamètre des câblages, le concepteur de drone privilégiera :
40 - Sans rentrer d'autres paramètres, un GPS peut fournir directement au pilote: