1 - L’intégrité du GNSS qualifie :
2 - Quelles sont les propositions exactes à propos de l’accéléromètre ? 1) Le capteur mesure directement les composantes de l’accélération de la pesanteur dans le repère lié au drone 2) Le capteur mesure directement les composantes de l’accélération de l’appareil dans le repère lié au drone
3 - À propos du fonctionnement d’une hélice vous diriez : 1) la résultante des forces aérodynamiques sur chaque élément de pale génère la traction 2) la résultante des forces aérodynamiques sur chaque élément de pale génère le couple résistant 3) en régime stabilisé, le couple moteur sur l’arbre d’hélice équilibre le couple résistant 4) en régime stabilisé, la puissance moteur est égale au produit du couple résistant par la vitesse de rotation
4 - Une batterie est constituée de 4 cellules en série, chaque cellule ayant une tension nominale de 3,7 V et une capacité 2 200 mAh peut délivrer à ses bornes :
5 - Une batterie de 10 Ah peut fournir : 1) 10 W pendant 1 heure 2) 2 A pendant 5 heures 3) 36 000 C
6 - En vol, le magnétomètre : 1) mesure le champ magnétique terrestre 2) est sensible aux accélérations 3) est sensible aux courants électriques
7 - La puissance est exprimée en:
8 - L'enregistrement des paramètres de vol est requis pour les scénarios:
9 - L’accélération d’un drone multirotor est horizontale, dirigée vers le nord et d’intensité constante égale à 1 m/s². Quelles sont les propositions exactes ? 1) Connaissant la position initiale en stationnaire, on peut déduire les altitudes futures 2) Connaissant la position initiale en stationnaire, on peut déduire les coordonnées géographiques futures 3) Connaissant la position initiale en stationnaire, on peut déduire les vitesses futures 4) On peut comparer ces résultats avec ceux indiqués par le GPS
10 - Une cellule 5C de tension nominale 3,7 V et de capacité 2 200 mAh peut délivrer :
11 - La lecture du compas n'est pas perturbée:
12 - Quelles sont les propositions exactes à propos du moteur brushless ? 1) Le rotor est muni d’aimants permanents et le stator est muni d’électroaimants 2) Le rotor et le stator sont munis d’électroaimants 3) La synchronisation de l’alimentation des électroaimants assure la rotation du rotor 4) L’alimentation simultanée des électroaimants assure la rotation du rotor
13 - L'information de base fournie par le GPS est:
14 - Une tension de 10 V est appliquée aux bornes d’une résistance de 5 Ω. L’intensité du courant dans la résistance est égale à :
15 - L'indication de l'altimètre à une altitude réelle donnée:
16 - Après un effort supérieur à la limite élastique, une pièce: 1 - revient à sa forme initiale 2 - a une résistance moins grande 3 - garde ses caractéristiques de résistance 4 - doit être changée 5 - peut être redressée
17 - Quelles sont les propositions exactes à propos du contrôleur ESC ? 1) Le contrôleur ESC synchronise l’alimentation des électroaimants en fonction de la vitesse de rotation du moteur 2) Le contrôleur ESC module l’intensité du courant fournie simultanément à l’ensemble des électroaimants 3) Le contrôleur ESC est alimenté en courant continu 4) Le contrôleur ESC est alimenté en courant triphasé
18 - À propos des capteurs utiles à l’asservissement en attitude du drone, vous diriez : 1) Le magnétomètre suffit 2) Le GPS suffit 3) Le magnétomètre et le GPS suffisent
19 - Une hélice : | 1) n’a pas de sens horaire/antihoraire | 2) a un sens horaire/antihoraire | 3) a un intrados et un extrados | 4) n’a pas d’intrados, ni d’extrados | Choisissez la réponse exacte la plus complète
20 - En théorie, si l’on connaît l’attitude initiale du drone et que l’on connaît, à chaque instant, la vitesse de rotation du drone dans l’espace, que peut-on déduire à chaque instant ? 1) L’assiette du drone 2) L’inclinaison du drone 3) Le cap du drone 4) La position du drone
21 - Lorsque des batteries sont montées en série:
22 - Les coordonnées géographiques d'un aérodrome sont 45°00'N - 002°56'E. Sa localisation sur la sphère terrestre est:
23 - Du moyeu à l’extrémité d’une pale d’hélice, le calage :
24 - Le cap magnétique est l'angle entre:
25 - Si le pas géométrique d’une hélice est égal à 7 pouces (17,78 cm), quel est le calage du profil à 5,5 pouces (13,97 cm) de l’axe de rotation ?
26 - Le compas donne des indications erronées dans les conditions suivantes: 1 - turbulences 2 - virage 3 - déclinaison magnétique non nulle 4 - en phase d'atterrissage
27 - Le limiteur de vol permet de:
28 - En quelle unité s’exprime la charge électrique ?
29 - En mode manuel sont utilisés:
30 - Les références inscrites sur les hélices donnent les indications de:
31 - Deux points de même latitude sont nécessairement:
32 - Un circuit électrique est protégé d'une surintensité par:
33 - Pour délivrer une puissance électrique donnée tout en minimisant le diamètre des câblages, le concepteur de drone privilégiera :
34 - Une fois calé au décollage, le baromètre piézoélectrique installé dans un aéronef télépilote indique :
35 - Selon la loi d’Ohm, dans un circuit électrique:
36 - Sur un drone quadrirotor : 1) il y a un seul contrôleur ESC 2) il y a un quatre contrôleurs ESC 3) le contrôleur est relié à la batterie 4) le contrôleur est relié à l’autopilote 5) le contrôleur est relié au récepteur GNSS
37 - Sur la chaîne de propulsion, de la batterie jusqu’à l’arbre de sortie moteur, Quel est le rendement énergétique global ? (η = rendement, Pm = puissance mécanique sur l’arbre moteur, U = tension nominale de la batterie, I = intensité débitée par la batterie, C = capacité de la batterie)
38 - À propos du calage du profil de la pale d’une hélice vous diriez : 1) le calage augmente du moyeu vers l’extrémité 2) le calage diminue du moyeu vers l’extrémité 3) le calage dépend du sens de rotation 4) le calage ne dépend pas du sens de rotation
39 - Une batterie fournit au circuit moteur une tension de 14,4 V et une intensité de 5 A. Quelle est la puissance fournie ?
40 - L'altimètre élabore ses informations en mesurant: