1 - L’information de base fournie par le capteur GPS est : 1) le cap 2) la position géographique 3) la vitesse propre
2 - L'angle entre le cap magnétique et le cap compas s'appelle:
3 - Un accéléromètre de type « masse-ressort » est installé sur le drone ci-dessous. L’appareil est en vol à assiette et inclinaison nulles. Quelle est l’élongation des capteurs sur chacun des trois axes de roulis, de tangage et de lacet (mg est le poids de la masselotte et k la raideur du ressort) ? 1) Sur l’axe de lacet « 0 » 2) Sur l’axe de lacet « m g / k » 3) Sur l’axe de roulis « 0 » 4) Sur l’axe de tangage « 0 »
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4 - Quelles sont les fréquences souvent utilisées pour la transmission vidéo ?
5 - La déviation du compas dépend, entre autres, de:
6 - L’accélération d’un drone multirotor est horizontale, dirigée vers le nord et d’intensité constante égale à 1 m/s². Quelles sont les propositions exactes ? 1) Connaissant la position initiale en stationnaire, on peut déduire les altitudes futures 2) Connaissant la position initiale en stationnaire, on peut déduire les coordonnées géographiques futures 3) Connaissant la position initiale en stationnaire, on peut déduire les vitesses futures 4) On peut comparer ces résultats avec ceux indiqués par le GPS
7 - L’indication d'un compas magnétique est affectée par: 1 - les masses magnétiques 2 - les masses métalliques ferreuses 3 - les masses métalliques non ferreuses 4 - les courants électriques continus
8 - Sur un drone multirotor, le gyromètre mesure une vitesse de rotation autour du seul axe de lacet de 2° par seconde dans le sens horaire vu de dessus. Le drone restant à assiette et inclinaison nulles, que devient l’attitude au bout de 3 secondes ?
9 - À propos des capteurs utiles à l’asservissement en attitude du drone, vous diriez : 1) Le magnétomètre suffit 2) Le GPS suffit 3) Le magnétomètre et le GPS suffisent
10 - L’intégrité du GNSS qualifie :
11 - Quelle puissance peut délivrer une batterie constituée de deux ensembles branchés en parallèle, chaque ensemble étant constitué de 4 cellules 3C en série, chaque cellule ayant une tension nominale de 3,7 V et une capacité de 2 200 mAh ?
12 - Quelle est la tension minimale sous laquelle une cellule LiPo se dégradera ?
13 - Quelles sont les propositions exactes à propos de la charge utile ? 1) La batterie fait partie de la charge utile 2) La batterie ne fait pas partie de la charge utile 3) Les capteurs font partie de la charge utile 4) Les capteurs ne font pas partie de la charge utile
14 - Quelle est la proposition exacte à propos du pilotage d’un drone multirotor ?
15 - Quelles sont les propositions exactes sur le magnétomètre ? 1) L’instrument mesure les composantes du vecteur champ magnétique par rapport aux trois axes de référence du drone 2) Le champ magnétique terrestre étant connu, la mesure du magnétomètre permet de déduire l’attitude du drone 3) Le champ magnétique terrestre étant connu, la mesure du magnétomètre permet de déduire le cap vrai du drone
16 - Quelles sont les propositions exactes à propos de l’accéléromètre ? 1) Le capteur mesure directement les composantes de l’accélération de la pesanteur dans le repère lié au drone 2) Le capteur mesure directement les composantes de l’accélération de l’appareil dans le repère lié au drone
17 - Sur un moteur tournant en sens horaire, vous installez une hélice:
18 - Le système GNSS joue un rôle important dans le contrôle de l’appareil. Pourquoi ? 1) Les mesures successives permettent de calculer la vitesse du drone par rapport à la Terre 2) Les mesures successives permettent de mesurer l’accélération du drone par rapport à la Terre 3) les mesures successives permettent de calculer le cap de l’appareil
19 - Quelles sont les propositions exactes à propos du pilotage d’un drone à voilure fixe ? 1) Le braquage différentiel des ailerons contrôle la rotation de l’appareil autour de l’axe de roulis 2) Le braquage différentiel des ailerons contrôle la rotation de l’appareil autour de l’axe de tangage 3) Le braquage différentiel des ailerons contrôle la trajectoire de l’appareil dans le plan horizontal 4) Le braquage différentiel des ailerons contrôle la trajectoire de l’appareil dans le plan vertical
20 - Un dépassement de la masse maximale autorisée :
21 - Le cap magnétique est l'angle entre:
22 - Lorsque des batteries sont montées en parallèle:
23 - Le système de maintien de l’altitude utilise principalement : 1) un système de positionnement satellitaire 2) un baromètre 3) un variomètre 4) un capteur à ultrasons
24 - L’indication du magnétomètre est affectée par : 1) les masses magnétiques 2) les masses métalliques ferreuses 3) les masses métalliques non ferreuses 4) les courants électriques continus Choisissez la réponse exacte la plus complète.
25 - Quelles sont la tension nominale et la capacité d’une batterie constituée de 4 cellules branchées en série, chaque cellule ayant une tension nominale de 3,7 V et une capacité de 2 200 mAh ?
26 - L'indication de l'altimètre à une altitude réelle donnée:
27 - À propos du fonctionnement d’une hélice vous diriez : 1) la résultante des forces aérodynamiques sur chaque élément de pale génère la traction 2) la résultante des forces aérodynamiques sur chaque élément de pale génère le couple résistant 3) en régime stabilisé, le couple moteur sur l’arbre d’hélice équilibre le couple résistant 4) en régime stabilisé, la puissance moteur est égale au produit du couple résistant par la vitesse de rotation
28 - Les références inscrites sur les hélices donnent les indications de:
29 - Quelles sont les propositions exactes à propos de l’accéléromètre ? 1) Le capteur réagira à une modification de l’inclinaison de l’appareil 2) Le capteur réagira à une modification de l’assiette de l’appareil 3) Le capteur réagira à une accélération du centre d’inertie de l’appareil
30 - Le compas donne des indications erronées dans les conditions suivantes: 1 - turbulences 2 - virage 3 - fort vent traversier 4 - déclinaison magnétique non nulle
31 - Un drone à voilure fixe est en vol à assiette et inclinaison nulles, cap au Nord vrai par vent nul. Le capteur sur l’axe longitudinal mesure une accélération vers l’avant de 1 m/s² pendant 3 s. Que peut déduire l’autopilote au bout des 3 secondes ?
32 - Une fois calé au décollage, le baromètre piézoélectrique installé dans un aéronef télépilote indique :
33 - Les coordonnées géographiques d'un aérodrome sont 45°00'N - 002°56'E. Sa localisation sur la sphère terrestre est:
34 - Une cellule 5C de tension nominale 3,7 V et de capacité 2 200 mAh peut délivrer :
35 - Quelles sont les propositions exactes à propos du récepteur GNSS ? 1) Le récepteur donne le cap 2) Le récepteur donne la route suivie 3) Le récepteur donne la dérive 4) Le récepteur donne la vitesse sol
36 - Quelles sont les propositions exactes à propos du compas magnétique ? 1) L’instrument indique le cap magnétique 2) Un barreau aimanté flottant s’oriente dans la direction du Nord magnétique 3) L’indication du compas magnétique est perturbée par les métaux ferreux
37 - Une batterie est constituée de 4 cellules en série, chaque cellule ayant une tension nominale de 3,7 V et une capacité 2 200 mAh peut délivrer à ses bornes :
38 - La latitude et la longitude se mesurent respectivement en écart angulaire de:
39 - Une hélice: 1 - n'a pas de sens horaire/antihoraire 2 - a un sens horaire/antihoraire 3 - a un intrados et un extrados 4 - n'as pas d'intrados, ni d'extrados
40 - Pour calculer la position du récepteur GNSS :