| les accélérations angulaires du drone par rapport aux trois axes de référence de l’appareil |
| les composantes de l’accélération de la pesanteur par rapport aux trois axes de référence de l’appareil |
| les composantes de la force d’inertie centrifuge par rapport aux trois axes de référence de l’appareil |
| les composantes, par rapport aux trois axes de référence de l’appareil, de la vitesse de rotation du drone dans l’espace |
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