66 - QCM Drone STS - Sur un drone quadrirotor : 1) il y a un seul contrôleur ESC 2) il y a un quatre contrôleurs ESC 3) le contrôleur est relié à la batterie 4) le contrôleur est relié à l’autopilote 5) le contrôleur est relié au récepteur GNSS
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