83 - QCM Drone STS - Hard Iron Effect et Soft Iron Effect sont deux phénomènes perturbant la mesure du magnétomètre. 1) Le premier crée un champ magnétique fixe par rapport au drone 2) Le premier crée un champ magnétique fixe par rapport à la Terre 3) Le deuxième crée un champ magnétique fixe par rapport au drone 4) Le deuxième crée une distorsion locale du champ magnétique terrestre
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