| 1 degré de liberté, axe de rotation maintenu à l'horizontale par un système érecteur automatique. |
| 2 degrés de liberté, axe de rotation maintenu à la verticale locale par un système érecteur automatique. |
| 1 degré de liberté, axe de rotation maintenu à la verticale locale réelle par un système érecteur automatique. |
| 2 degrés de liberté, axe de rotation maintenu à l'horizontale par un système érecteur automatique. |
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