| Où la somme des forces extérieures est égale à zéro. |
| Où l'on considère que la somme des forces dues à l'ensemble des masses concernant ce corps agit. |
| Où la somme des moments des forces extérieures agissant sur le corps est égale à zéro. |
| Qui est toujours utilisé en tant que référence lorsqu'on calcule les moments. |
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