| Le décalage Doppler est propre à chaque satellite. |
| Chaque satellite émet son signal sur une fréquence séparée. |
| Chaque satellite transmet son signal, sur une fréquence commune, avec un code PRN qui lui est propre. |
| Le récepteur détecte la direction d'où provient le signal et compare cette information avec la position calculée des satellites. |
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