Pourquoi l’accéléromètre même parfait, ne peut, à lui tout seul, indiquer l’accélération du centre d’inertie de l’appareil dans l’espace ? 1) Les composantes des forces exercées sur les capteurs sont mesurées par rapport à l’appareil et non par rapport à la Terre 2) L’attitude de l’appareil ne peut être déterminée avec ce seul instrument 3) L’instrument ne peut pas distinguer ce qui vient de la pesanteur et ce qui vient de l’accélération de l’appareil - QCM Drone STS