| Durch das Schlaggelenk (Flapping Hinge), welches das vorlaufende Blatt nach oben und das rücklaufende nach unten schlagen lässt. |
| Durch das Schwenkgelenk (Lead-Lag Hinge), das eine Bewegung in der Drehebene zulässt. |
| Durch den Heckrotor, der den asymmetrischen Schub permanent kompensiert. |
| Durch den automatischen Governor, der die Triebwerksleistung zyklisch anpasst. |
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