| El reconocimiento visual del piloto a través de la cámara principal. |
| El cálculo de la distancia recorrida contando las rotaciones de las hélices. |
| La correcta grabación de las coordenadas GPS (Punto de origen) en el momento del despegue, asumiendo que se captó una buena señal satelital. |
| Un cable físico invisible que guía al dron de vuelta al mando. |
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