1 - Durante la inspección de la telemetría antes del despegue, si el piloto verifica el voltaje de las celdas de una batería LiPo 4S al 100%, el diferencial de voltaje (Desbalanceo) máximo admisible por seguridad entre la celda con más carga y la de menos carga no debería exceder habitualmente los:
2 - Si el controlador de vuelo (cerebro) de un UAS multirrotor perdiera la comunicación interna o recibiera datos erráticos de la IMU en pleno vuelo, físicamente ocurriría que:
3 - ¿Qué implica volar un UAS en modo 'ATTI' (Modo de Actitud), ya sea voluntariamente o por pérdida de señal de satélites?
4 - ¿Cuál es el voltaje nominal (aproximado) de una celda individual estándar de una batería LiPo (Polímero de Litio)?
5 - En la ingeniería operativa de los UAS, el concepto de 'Telemetría' hace referencia directa a:
6 - La función técnica conocida como 'RTH Dinámico' (Dynamic Return To Home) es fundamental cuando:
7 - El sistema de Posicionamiento Visual (VPS), compuesto por pequeñas cámaras y sensores ópticos ubicados en la panza de muchos drones modernos, se utiliza principalmente para:
8 - ¿Qué acción técnica previa al vuelo es muy recomendable si se va a operar un dron en invierno con temperaturas muy bajas?
9 - En condiciones meteorológicas de baja densidad del aire (como volar a grandes altitudes o en días de extremo calor), físicamente las hélices:
10 - Dentro del hardware de la Unidad de Medición Inercial (IMU), ¿qué labor específica y crítica realiza el sensor Acelerómetro?
11 - ¿Qué indica la tasa de descarga o valor 'C' (ej. 30C) en la etiqueta de una batería LiPo?
12 - El término técnico 'Hovering' (Vuelo estacionario) se refiere a:
13 - ¿Qué propiedad electroquímica de una batería LiPo aumenta de forma natural con el envejecimiento, los ciclos de uso y el mal almacenamiento, causando que el dron pierda 'punch' (potencia) y la batería dure menos?
14 - ¿Qué función principal tiene el magnetómetro (brújula electrónica) a bordo del UAS?
15 - ¿Para qué sirve el sensor LiDAR que integran algunos drones industriales?
16 - El Gimbal (estabilizador de cámara) de un UAS profesional mantiene la imagen estable sin vibraciones porque:
17 - En la electrónica de un UAS multirrotor, ¿qué función cumple el componente conocido como ESC (Electronic Speed Controller)?
18 - Para que un UAS de diseño cuadricóptero logre ascender verticalmente (ganar altitud) de forma recta y estable, la dinámica de fuerzas a nivel de hardware exige:
19 - Cuando un dron multirrotor desciende en vertical de forma muy rápida, puede entrar en un estado aerodinámico peligroso e inestable en el que parece caer perdiendo sustentación. ¿Cómo se denomina este efecto?
20 - Si el piloto realiza un descenso en vertical a gran velocidad con su dron, entrará en su propia estela de aire turbulento impulsado hacia abajo. Este efecto desestabilizador se conoce popularmente en la técnica UAS como:
21 - En un cuadricóptero, el movimiento de 'Guiñada' (Yaw), que hace que el dron gire sobre su eje vertical apuntando el morro hacia la izquierda o derecha, se consigue:
22 - ¿Por qué es perjudicial despegar o volar un dron muy cerca de grandes estructuras metálicas (como puentes de acero o torres eléctricas)?
23 - Si un piloto nota el efecto 'Jello' (vibraciones rápidas u ondulaciones en el vídeo) y el dron hace un ruido mecánico inusual, la causa técnica más probable es:
24 - En el diseño e integración de un UAS multirrotor, el Centro de Gravedad (CG):
25 - El movimiento que permite a un UAS multirrotor avanzar hacia adelante o retroceder se denomina:
26 - En el contexto de las antenas dipolo estándar de radiocontrol, para obtener el mejor alcance y recepción de la señal (C2 Link), las antenas del mando y del dron deben:
27 - En caso de que se produzca una 'Pérdida del Enlace C2' (Data Link Loss) entre la estación de control (mando) y el UAS, ¿qué acción técnica automatizada debería ejecutar el dron comercial estándar?
28 - El FTS (Flight Termination System) o Sistema de Terminación de Vuelo, es un mecanismo técnico diseñado para:
29 - ¿Cuál es el propósito técnico fundamental de calibrar la IMU (Unidad de Medición Inercial) de un dron en una superficie plana antes de volar?
30 - Si durante un vuelo automático o asistido el UAS experimenta un error crítico de brújula ('Compass Error') que entra en conflicto con los datos del GPS, ¿cómo reaccionan la mayoría de los controladores de vuelo por seguridad?
31 - ¿Cómo afecta a la aerodinámica del UAS volar en un día de verano con temperaturas extremas (mucho calor) y gran altitud geográfica (ej. en la montaña)?
32 - ¿Qué sensor integrado en la parte inferior del UAS utiliza la textura del suelo para calcular la velocidad horizontal y mantener el dron estático en lugares donde no hay señal GPS (como en interiores)?
33 - En los sistemas anticolisión y de evasión de obstáculos de los drones comerciales avanzados, es común utilizar sensores visuales (cámaras estéreo) e infrarrojos. ¿Qué limitación técnica importante tienen los sensores visuales?
34 - El sistema electrónico FTS (Flight Termination System) actúa como una medida extrema de seguridad técnica. Cuando es activado ante una pérdida de control grave, su diseño principal implica:
35 - ¿Por qué un UAS hexacóptero u octocóptero ofrece mayor redundancia técnica que un cuadricóptero estándar?
36 - En la interfaz de telemetría, es crucial no confundir dos términos de navegación vertical. Técnicamente:
37 - En las maniobras muy próximas al suelo (como el despegue o el aterrizaje), el dron puede experimentar el fenómeno aerodinámico del 'Efecto suelo' (Ground Effect). Esto se traduce técnicamente en:
38 - ¿Qué parámetro físico mide principalmente el altímetro barométrico integrado en el controlador de vuelo de un UAS?
39 - ¿Qué fenómeno de desgaste se observa en las baterías LiPo que han estado almacenadas completamente descargadas (0%) durante varios meses en un cajón?
40 - Técnicamente, el concepto de operación de vuelo 'Totalmente Autónomo' (Autonomous operation) en un UAS se define como: