| Establecer una referencia de 'nivel cero' absoluta para los acelerómetros y giroscopios, evitando que el dron sufra derivas e inestabilidad al intentar mantener el vuelo estacionario. |
| Cargar al 100% las baterías de la emisora. |
| Sintonizar la frecuencia de vídeo correcta (5.8 GHz). |
| Acelerar el desgaste mecánico de los rodamientos del motor. |
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