| Grabar los datos de telemetría en la tarjeta SD. |
| Medir la temperatura del ambiente. |
| Medir las fuerzas de aceleración lineal de la aeronave en los ejes X, Y, Z y detectar el vector de la fuerza de gravedad para determinar el nivel o inclinación estática respecto al suelo. |
| Aumentar automáticamente el voltaje enviado a los motores. |
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