| Cifrar la señal de vídeo de la cámara para que no la roben. |
| Recopilar y fusionar cientos de veces por segundo los datos de los sensores (IMU, Barómetro, GPS) y los comandos del piloto, ejecutando cálculos PID para enviar micro-ajustes a los ESC que mantienen el dron estable en el aire. |
| Regular el voltaje que carga la batería LiPo interna. |
| Emitir el ruido de las hélices para asustar a los pájaros. |
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