| Medir y reportar la aceleración y la velocidad angular de la aeronave para mantener su estabilidad en el aire. |
| Calcular la carga restante de la batería LiPo en tiempo real. |
| Conectarse a los satélites GPS para obtener las coordenadas geográficas. |
| Grabar las imágenes captadas por la cámara en la tarjeta SD. |
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