| Lo más baja posible (ej. 5 metros) para ahorrar batería durante el regreso. |
| Siempre a 120 metros, independientemente del entorno. |
| A una altitud de seguridad que supere holgadamente el obstáculo o edificio más alto existente en la zona de operaciones. |
| Al nivel del mar (AMSL) en todo momento. |
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