| De manera obligatoria y escrupulosa antes de cada vuelo, asegurando parámetros clave (baterías, estado estructural, GPS, y calibraciones). |
| Solo si la aplicación muestra un error rojo en pantalla. |
| Mientras el dron está ya en el aire realizando las primeras traslaciones a velocidad rápida. |
| Exclusivamente después de aterrizar para reportar incidencias. |
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