| A partir de la información del Compás, Velocímetro y el dato del Viento y la Variación Magnética. |
| A partir de censores tipo radar que miden velocidad terrestre y ángulo de deriva. |
| Mediante señales provenientes de giróscopos y acelerómetros incorporados al sistema |
| Mediante la información de 3 estaciones e GPS |
ES 