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Un degré de liberté, dont l'axe horizontal est maintenu dans le plan horizontal par un système érecteur automatique. |
Deux degrés de liberté, dont l'axe est orienté et maintenu en permanence sur la verticale locale par un système érecteur automatique. |
Un degré de liberté, dont l'axe vertical orienté suivant la direction de la verticale réelle est maintenu dans cette direction par un système érecteur automatique. |
Deux degrés de liberté, dont l'axe horizontal correspondant à la référence de direction est maintenu dans le plan horizontal par un système érecteur automatique. |
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