| Dues au fait que la valeur vraie de la distance parcourue diverge par rapport à la distance apparente parcourue. |
| Le mauvais alignement initial en azimut de la plate-forme et la dérive du gyro d'azimut. |
| La dérive des gyros de nivellement de la plate-forme qui cause une oscillation de Schuler. |
| Les erreurs des intégrateurs au niveau de la deuxième intégration. |
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