| La trajectoire optimale, au moment de son engagement, pour atteindre un radial sélectionné. |
| La trajectoire permettant d’atteindre un radial sélectionné avec un temps minimum. |
| La trajectoire instantanée optimale pour atteindre un radial sélectionné. |
| La trajectoire permettant d’atteindre un radial sélectionné sur une distance minimum. |
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