| Dovrà portare l'UAV in hovering in una zona sicura, allontanare la persona e procedere alla missione |
| Dovrà continuare la missione e discutere con la persona in sede di de-briefing |
| Dovrà annullare la missione |
| Dovrà atterrare, informare la persona e successivamente riprendere regolarmente con la missione |
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