| È la manovra di Return To Home azionabile dal pilota in caso di emergenza |
| È l'utilizzo dell'energia di emergenza della batteria (quel 10% che di norma non può essere utilizzato) |
| È l'iniziativa autonoma del drone che ignora l'ordine impartito dal pilota in quanto lo reputa in contrasto con parametri di stabilità o di sicurezza |
| È la manovra di emergenza effettuata dal pilota in caso di pericolo |
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