| Flappeggiare e variare il passo solo collettivamente. |
| Flappeggiare, brandeggiare e variare il proprio angolo di passo (incidenza) in modo indipendente l'una dall'altra. |
| Variare il passo in modo del tutto indipendente, ma non possono meccanicamente flappeggiare o brandeggiare. |
| Flappeggiare e brandeggiare indipendentemente, ma per ragioni costruttive possono variare il passo solo collettivamente. |
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