| per impedire frenate troppo violente |
| per semplificare l'impianto |
| per evitare che una perdita di olio idraulico renda inefficiente l'intero impianto. |
| per consentire il parziale o totale controllo di direzione al suolo, mediante l'uso differenziato dei freni, quando l'azione del ruotino guida è insufficiente o non prevista (ruotino pivotante) |
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