| Ajustar la resolución de la cámara de vídeo. |
| Medir y compensar la declinación y las pequeñas alteraciones magnéticas locales para que el dron reconozca correctamente dónde está el norte magnético, asegurando un vuelo recto. |
| Limpiar la memoria interna del sistema. |
| Sincronizar el mando a distancia con la frecuencia de 5.8 GHz. |
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