| Reducir la velocidad de giro de todos los motores para ganar inercia térmica ascendente. |
| Que el controlador de vuelo envíe a los 4 ESC la orden equitativa y simultánea de aumentar el giro (RPM) de todos los motores, generando un vector de empuje vertical colectivo (Thrust) cuya fuerza sea netamente superior a la fuerza de gravedad y el peso del dron. |
| Detener el motor frontal y poner a máxima potencia el trasero. |
| Aumentar solamente las RPM de los motores que giran en sentido antihorario. |
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