| Es la maniobra de emergencia que realiza el piloto en caso de peligro |
| Es la maniobra de vuelta a casa que puede realizar el piloto en caso de emergencia. |
| Es el uso de la energía de emergencia de la batería (ese 10% que normalmente no puede utilizarse) |
| Es la iniciativa autónoma del dron que ignora la orden dada por el piloto porque lo considera contrario a los parámetros de estabilidad o seguridad |
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