| Garantizar que el dron no consuma demasiada batería al volver |
| Cumplir con el límite legal de 120 metros AGL |
| Asegurar que, en caso de pérdida de señal, el dron regrese volando a una altitud superior a la del obstáculo más alto presente en la zona de operaciones, evitando colisiones automáticas |
| Permitir que el dron grabe un plano panorámico antes de aterrizar |
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