| No deben hacerse nunca, alteran la electrónica |
| Deben realizarse periódicamente según indique el fabricante, ya que suelen corregir fallos críticos de seguridad y optimizar el rendimiento de los sensores |
| Deben hacerse obligatoriamente mientras el dron está volando |
| Son opcionales y solo sirven para mejorar la calidad de las fotos |
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