| El Return to Home (RTH) a una altitud superior a los edificios circundantes para evitar colisiones en su camino de vuelta |
| Aterrizaje inmediato en el lugar de pérdida de señal, sin importar lo que haya debajo |
| Que el dron continúe volando en línea recta hasta recuperar señal |
| Apagado inmediato de los motores |
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