| Aterrizar usando el RTH automático, confiando en el GPS |
| Realizar un aterrizaje manual, descendiendo con firmeza pero control, e inmediatamente después de tocar el suelo, ejecutar el comando de parada de motores para evitar que el dron vuelque |
| Aterrizar muy despacio, flotando a 1 metro del suelo durante varios segundos |
| Apagar los motores a 5 metros de altura |
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