| Configurar el RTH a 0 metros de altitud para que vuelva a ras de suelo |
| Desactivar los sensores anticolisión |
| Establecer la altitud del RTH a una cota razonablemente superior al obstáculo más alto identificado durante la evaluación del área (Site Assessment) |
| Ajustar la velocidad del dron al máximo posible |
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