| Mantener estable el UAS contra el viento de cola |
| Aumentar la velocidad de descenso a más de 10 m/s |
| Garantizar que la batería no sufra sobretensión |
| Garantizar que la integridad estructural (el chasis y el tren de aterrizaje) de la aeronave no sufra daños debido a la energía cinética del impacto al tocar el suelo |
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