| Subir el dron por encima del helicóptero para cederle el espacio inferior |
| Activar el RTH y olvidarse del dron |
| Llevar inmediatamente el UAS a una distancia y altitud seguras (cediendo siempre el paso a la aviación tripulada) y aterrizar si se considera que existe peligro de colisión |
| Mantenerse estático, la aeronave tripulada esquivará al dron |
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