| Asegurar que los cuatro motores giren siempre exactamente a las mismas RPM |
| Interpretar los giroscopios y alterar asimétricamente y en milisegundos las revoluciones de cada motor por separado para generar el empuje diferencial necesario que permite el cabeceo, alabeo o guiñada del dron |
| Apagar los motores si la batería baja del 50% |
| Enviar energía sobrante a la cámara para grabar mejor |
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