Pređi na sadržaj

Simulacija ispita Opšte poznavanje bespilotnih vazduhoplovnih sistema (UAS) - DRON STS - Potvrda o osposobljenosti daljinskog pilota (posebna kategorija)

Simulacija ispita DRON STS Opšte poznavanje bespilotnih vazduhoplovnih sistema (UAS) 60 pitanja na 90 minuta

1 - Pokazivanje kompasa nije poremećeno:
2 - Senzor ugaone brzine (žiroskop) meri:
3 - Polazeći iz lebdenja, ubrzanje multirotorskog drona je vertikalno, usmereno naviše i konstantnog intenziteta jednakog 1 m/s². Koja tvrdnja je tačna?
4 - Dve baterije pojedinačnog nominalnog napona od 12 V i pojedinačnog kapaciteta od 60 Ah povezane su paralelno. Koliki su nominalni napon i kapacitet celog sklopa? 1) Nominalni napon 12 V 2) Nominalni napon 24 V 3) Kapacitet 60 Ah 4) Kapacitet 120 Ah
5 - Ako se teorijski poznaje početni položaj drona i u svakom trenutku poznaje ugaona brzina drona u prostoru, šta se može izvesti u svakom trenutku? 1) Uzdužni nagib (podužni nagib) drona 2) Poprečni nagib drona 3) Kurs (smer) drona 4) Položaj drona
6 - Magnetna deklinacija je usmereni ugao između:
7 - Koje tvrdnje o prostiranju elektromagnetnih talasa su tačne? 1) Pri datoj snazi predaje, primljena snaga opada sa povećanjem rastojanja. 2) Pri datoj snazi predaje, primljena snaga opada sa povećanjem frekvencije. 3) Pri datom pojačanju (gain), dužina antene raste sa smanjenjem frekvencije.
8 - Kompas pokazuje:
9 - Koja tvrdnja o upravljanju multirotorskim dronom je tačna?
10 - Koje tvrdnje o regulaciji stava (orijentacije) autopilota drona sa fiksnim krilima su tačne? 1) Ulazne zadate vrednosti su uglovi otklona kormila 2) Ulazne zadate vrednosti se odnose na stav uređaja 3) Komande se daju aktuatorima upravljačkih površina
11 - U strujnom kolu dva otpornika R1 = 2 Ω i R2 = 6 Ω priključena su paralelno na izvor napona od 12 V. Koja tvrdnja o strujama je tačna?
12 - Vrednosti označene na elisama daju podatke o:
13 - Kontroler leta (flight controller) je:
14 - O načinu rada propelera rekli biste: 1) rezultanta aerodinamičkih sila na svakom elementu kraka stvara potisak 2) rezultanta aerodinamičkih sila na svakom elementu kraka stvara otporni moment 3) u ustaljenom stanju pogonski moment na vratilu propelera uravnotežuje otporni moment 4) u ustaljenom stanju je snaga motora jednaka proizvodu otpornog momenta i ugaone brzine
15 - Efekat tvrdog gvožđa (hard-iron) i efekat mekog gvožđa (soft-iron) su dva fenomena koja ometaju merenje magnetometra. 1) Prvi stvara magnetno polje fiksno u odnosu na dron. 2) Prvi stvara magnetno polje fiksno u odnosu na Zemlju. 3) Drugi stvara magnetno polje fiksno u odnosu na dron. 4) Drugi stvara lokalno izobličenje Zemljinog magnetnog polja.
16 - Za kontrolu visine leta autopilot uzima u obzir: 1) merenje vazdušnog pritiska 2) merenje temperature 3) podešeni pritisak (referentni pritisak QNH) pri poletanju 4) merenje ultrazvučnog senzora 5) merenje GPS-a
17 - Uticaj metalnih masa na kompas se prilikom ugradnje koliko god je moguće koriguje. Ipak ostaje rezidualna greška, koju pilot načelno mora uzeti u obzir i koja se naziva:
18 - Beleženje parametara leta UAS-a je prvenstveno korisno da bi se:
19 - Zašto senzor ubrzanja, čak i kada bi bio idealan, sam ne može da odredi ubrzanje centra mase uređaja u prostoru? 1) Komponente sila koje deluju na senzore mere se u odnosu na uređaj, a ne u odnosu na Zemlju 2) Stav (orijentacija) uređaja se ne može odrediti samo ovim instrumentom 3) Instrument ne može da razlikuje šta potiče od sile teže, a šta od ubrzanja uređaja
20 - Ugao između magnetnog kursa i kompasnog kursa naziva se:
21 - U prostom strujnom kolu dva otpornika R1 i R2 priključena su redno na izvor od 18 V. Na R1 dolazi do pada napona od U1 = 6 V, a kroz kolo protiče struja od 6 A. Koja tvrdnja je tačna?
22 - GPS sistem NAVSTAR:
23 - Koordinatna tačka 43°29'N - 001°59'I označava položaj:
24 - Snaga se izražava u:
25 - Napon pojedinačne ćelije LiPo akumulatora tipa 6S2P iznosi:
26 - Kompas daje pogrešna pokazivanja u sledećim uslovima: 1 - turbulencije 2 - zaokret 3 - magnetna deklinacija različita od nule 4 - u fazi sletanja
27 - Prekoračenje maksimalne dozvoljene mase:
28 - Električna snaga koju aparat prima jednaka je:
29 - Koju funkciju imaju balanserski priključci na bateriji?
30 - Koje tvrdnje o magnetometru su tačne? 1) Tačnost merenja kursa raste kako se geografska širina povećava. 2) Tačnost merenja kursa opada kako se geografska širina povećava. 3) Tačnost merenja kursa je nezavisna od geografske širine. 4) Tačnost merenja kursa zavisi od geografske dužine.
31 - Pokazivanje visinomera pri datoj stvarnoj visini:
32 - Za izračunavanje položaja GNSS prijemnika:
33 - Koje tvrdnje o upravljanju dronom sa fiksnim krilima su tačne? 1) Diferencijalni otklon krilaca (eleroni) upravlja okretanjem uređaja oko ose valjanja 2) Diferencijalni otklon krilaca upravlja okretanjem uređaja oko ose propinjanja 3) Diferencijalni otklon krilaca upravlja putanjom uređaja u horizontalnoj ravni 4) Diferencijalni otklon krilaca upravlja putanjom uređaja u vertikalnoj ravni
34 - Visina iznad nivoa mora (altitude) vazduhoplova definiše se kao vertikalno rastojanje između njega i:
35 - Neke od ovih tvrdnji su tačne: 1 - magnetni Severni pol i geografski Severni pol se poklapaju. 2 - magnetni Severni pol nema vremenski nepromenljiv položaj. 3 - geografski Severni pol ima vremenski nepromenljiv položaj. 4 - magnetni Severni pol ima vremenski nepromenljiv položaj.
36 - Kako se označava baterija koja se sastoji od dve paralelno povezane grupe, pri čemu se svaka grupa sastoji od 4 redno povezane ćelije?
37 - U ručnom režimu se koriste:
38 - O uglu postavljanja profila kraka propelera rekli biste: 1) ugao postavljanja se povećava od glavčine ka vrhu 2) ugao postavljanja se smanjuje od glavčine ka vrhu 3) ugao postavljanja zavisi od smera okretanja 4) ugao postavljanja ne zavisi od smera okretanja
39 - U kojoj jedinici se izražava električno naelektrisanje?
40 - Na otpornik od 5 Ω priključen je napon od 10 V. Jačina struje kroz otpornik iznosi:
41 - U letu: magnetometar 1) meri Zemljino magnetno polje 2) osetljiv je na ubrzanja 3) osetljiv je na električne struje.
42 - Koje su tvrdnje o težištu UAS-a tačne? 1) To je napadna tačka težine 2) To je središte simetrije letelice 3) Određuje se pri konstrukciji letelice 4) Menja se sa korisnim teretom
43 - Visinomer dobija svoje informacije merenjem:
44 - Koje tvrdnje o motoru bez četkica (brushless) su tačne? 1) Rotor je opremljen permanentnim magnetima, a stator elektromagnetima 2) Rotor i stator su opremljeni elektromagnetima 3) Vremenski usklađeno napajanje elektromagneta uzrokuje okretanje rotora 4) Istovremeno napajanje elektromagneta uzrokuje okretanje rotora
45 - Ubrzanje multirotorskog drona je horizontalno, usmereno ka severu i konstantnog intenziteta jednakog 1 m/s². Koje tvrdnje su tačne? 1) Ako se poznaje početni položaj u lebdenju, mogu se izvesti buduće visine 2) Ako se poznaje početni položaj u lebdenju, mogu se izvesti buduće geografske koordinate 3) Ako se poznaje početni položaj u lebdenju, mogu se izvesti buduće brzine 4) Ovi rezultati se mogu uporediti sa onima koje prikazuje GPS
46 - Geografske koordinate nekog mesta se navode u odnosu na:
47 - Kada se akumulatori vežu na red (serijski):
48 - Koje tvrdnje o magnetnom kompasu su tačne? 1) Instrument prikazuje magnetni kurs. 2) Plutajuća magnetna igla se usmerava ka magnetnom severu. 3) Prikaz magnetnog kompasa ometaju gvožđeviti metali.
49 - Stepen iskorišćenja motora bez četkica (brushless) kreće se između:
50 - Na multirotorskom dronu montirani su senzori ubrzanja tipa opruga-masa na tri ose: valjanja, propinjanja i skretanja. Dron je u letu sa uzdužnim i poprečnim nagibom jednakim nuli. Koliko iznosi otklon senzora na svakoj od tri ose (mg je težina mase, a k krutost opruge)? 1) Na osi skretanja „0“ 2) Na osi skretanja „m g / k“ 3) Na osi valjanja „0“ 4) Na osi propinjanja „0“
51 - Visinomer je instrument koji meri:
52 - Za svoju operaciju sa dronom sa fiksnim krilima izračunali ste vreme leta od 1 h. Snaga motora u krstarećem letu iznosi 40 W, a snaga pri poletanju iznosi 60 W. Sa LiPo 4S2P 2C baterijom i kapacitetom ćelije od 2 200 mAh, kojom ukupnom rezervom energije i rezervom snage pri poletanju raspolažete?
53 - Minimalni broj raspoloživih GPS satelita potreban za izračunavanje potpunog položaja vazduhoplova (širina, dužina i visina) iznosi:
54 - Kompas daje pogrešna pokazivanja u sledećim uslovima: 1 - turbulencija 2 - zaokret 3 - jak bočni vetar 4 - magnetna deklinacija različita od nule
55 - Kod drona kvadrokoptera: 1) postoji jedan jedini ESC 2) postoje četiri ESC-a 3) regulator je povezan sa baterijom 4) regulator je povezan sa autopilotom 5) regulator je povezan sa GNSS prijemnikom
56 - Za svaki frekvencijski opseg propisi utvrđuju ograničenja u pogledu: 1) maksimalne snage predaje 2) namene te frekvencije 3) maksimalne količine prenetih informacija u određenom vremenskom periodu
57 - Baterija isporučuje strujnom kolu motora napon od 14,4 V i snagu od 200 W. Kolika je jačina struje?
58 - GNSS ima važnu ulogu u upravljanju dronom. Koje se veličine mogu neposredno izračunati iz uzastopnih GNSS merenja položaja? 1) brzina nad zemljom 2) ubrzanje drona 3) putanja nad zemljom (track)
59 - Na motor koji se okreće u smeru kazaljke na satu postavljate elisu:
60 - Nominalni napon akumulatora 3S2P kapaciteta 4400 mAh iznosi: