Pređi na sadržaj

Simulacija ispita Opšte poznavanje bespilotnih vazduhoplovnih sistema (UAS) - DRON STS - Potvrda o osposobljenosti daljinskog pilota (posebna kategorija)

Simulacija ispita DRON STS Opšte poznavanje bespilotnih vazduhoplovnih sistema (UAS) 60 pitanja na 90 minuta

1 - Baterija isporučuje strujnom kolu motora napon od 14,4 V i snagu od 200 W. Kolika je jačina struje?
2 - Tačnost GPS-a zavisi od:
3 - GNSS ima važnu ulogu u upravljanju dronom. Koje se veličine mogu neposredno izračunati iz uzastopnih GNSS merenja položaja? 1) brzina nad zemljom 2) ubrzanje drona 3) putanja nad zemljom (track)
4 - Na motor koji se okreće u smeru kazaljke na satu postavljate elisu:
5 - U prostom strujnom kolu dva otpornika R1 i R2 priključena su redno na izvor od 18 V. Na R1 dolazi do pada napona od U1 = 6 V, a kroz kolo protiče struja od 6 A. Koja tvrdnja je tačna?
6 - U letu: magnetometar 1) meri Zemljino magnetno polje 2) osetljiv je na ubrzanja 3) osetljiv je na električne struje.
7 - Kod LiPo akumulatora opasnost od požara ili eksplozije je najveća:
8 - Devijacija magnetnog kompasa zavisi, između ostalog, od:
9 - Uticaj metalnih masa na kompas se prilikom ugradnje koliko god je moguće koriguje. Ipak ostaje rezidualna greška, koju pilot načelno mora uzeti u obzir i koja se naziva:
10 - 5C ćelija nominalnog napona od 3,7 V i kapaciteta od 2 200 mAh može da isporuči:
11 - U kojoj jedinici se izražava električno naelektrisanje?
12 - Koje tvrdnje o magnetnoj deklinaciji su tačne? 1) Magnetna deklinacija se menja sa mestom. 2) Magnetna deklinacija se ne menja sa mestom. 3) Magnetna deklinacija se menja sa vremenom. 4) Magnetna deklinacija se ne menja sa vremenom.
13 - Koje tvrdnje o regulaciji položaja autopilota drona sa fiksnim krilima su tačne? 1) Ulazne zadate vrednosti se odnose na stav uređaja 2) Ulazne zadate vrednosti se odnose na putanju uređaja 3) Komande se daju regulaciji stava 4) Komande se daju aktuatorima upravljačkih površina
14 - Na prikaz magnetometra utiču: 1) magnetne mase 2) gvožđevite metalne mase 3) negvožđevite metalne mase 4) jednosmerne električne struje. Izaberite najpotpuniji tačan odgovor.
15 - Ograničavač leta (limiter) omogućava:
16 - Koje tvrdnje o senzoru ubrzanja su tačne? 1) Senzor reaguje na promenu poprečnog nagiba uređaja 2) Senzor reaguje na promenu uzdužnog nagiba uređaja 3) Senzor reaguje na ubrzanje centra mase uređaja
17 - U poređenju sa 1C ćelijom, za 3C ćeliju važi:
18 - U strujnom kolu dva otpornika R1 = 2 Ω i R2 = 6 Ω priključena su paralelno na izvor napona od 12 V. Koja tvrdnja o strujama je tačna?
19 - Kontroler leta (flight controller) je:
20 - Žiroskop (giroskop):
21 - Napon akumulatora se izražava u:
22 - U ručnom režimu se koriste:
23 - Gledate prema severu. Izuzev nultog meridijana Greenwich, meridijani se ponašaju ovako:
24 - Prikaz magnetnog kompasa se ometa: 1) pri turbulenciji 2) u zaokretu 3) usled magnetne deklinacije 4) tokom ubrzanja. Izaberite najpotpuniji tačan odgovor.
25 - Koje su tvrdnje o korisnom teretu tačne? 1) Akumulator pripada korisnom teretu 2) Akumulator ne pripada korisnom teretu 3) Senzori pripadaju korisnom teretu 4) Senzori ne pripadaju korisnom teretu
26 - Koje su tvrdnje o GNSS prijemniku tačne? 1) Prijemnik daje kurs (heading) 2) Prijemnik daje putanju nad zemljom (track) 3) Prijemnik daje zanošenje (drift) 4) Prijemnik daje brzinu nad zemljom
27 - Sistem za održavanje visine prvenstveno koristi: 1) satelitski sistem za pozicioniranje 2) barometar 3) variometar 4) ultrazvučni senzor
28 - Nominalni napon LiPo akumulatora 4S3P iznosi:
29 - Koje tvrdnje o prostiranju elektromagnetnih talasa su tačne? 1) Pri datoj snazi predaje, primljena snaga opada sa povećanjem rastojanja. 2) Pri datoj snazi predaje, primljena snaga opada sa povećanjem frekvencije. 3) Pri datom pojačanju (gain), dužina antene raste sa smanjenjem frekvencije.
30 - Ugao između geografskog severa i magnetnog severa na određenom mestu i u određenom trenutku naziva se:
31 - Neke od ovih tvrdnji su tačne: 1 - magnetni Severni pol i geografski Severni pol se poklapaju. 2 - magnetni Severni pol nema vremenski nepromenljiv položaj. 3 - geografski Severni pol ima vremenski nepromenljiv položaj. 4 - magnetni Severni pol ima vremenski nepromenljiv položaj.
32 - Wh (vat-čas) je jedinica za:
33 - Efekat tvrdog gvožđa (hard-iron) i efekat mekog gvožđa (soft-iron) su dva fenomena koja ometaju merenje magnetometra. 1) Prvi stvara magnetno polje fiksno u odnosu na dron. 2) Prvi stvara magnetno polje fiksno u odnosu na Zemlju. 3) Drugi stvara magnetno polje fiksno u odnosu na dron. 4) Drugi stvara lokalno izobličenje Zemljinog magnetnog polja.
34 - Na karti je linija jednake magnetne deklinacije:
35 - Nakon opterećenja iznad granice elastičnosti, za neki sastavni deo važi: 1) vraća se u svoj prvobitni oblik 2) ima manju čvrstoću 3) zadržava svoja svojstva čvrstoće 4) mora se zameniti 5) može se ispraviti (poravnati)
36 - U sistemu drona fuzija merenja igra ključnu ulogu. Koje tvrdnje o fuziji podataka (hibridizaciji) su tačne? 1) Fuzija podataka je matematički proces integrisan u autopilot 2) Fuzija podataka pravi sintezu merenja različitih senzora 3) Fuzija podataka povećava tačnost merenja
37 - Koje su tvrdnje o težištu UAS-a tačne? 1) To je napadna tačka težine 2) To je središte simetrije letelice 3) Određuje se pri konstrukciji letelice 4) Menja se sa korisnim teretom
38 - Osa rotirajućeg žiroskopa ima osobinu da:
39 - Za kontrolu visine leta autopilot uzima u obzir: 1) merenje vazdušnog pritiska 2) merenje temperature 3) podešeni pritisak (referentni pritisak QNH) pri poletanju 4) merenje ultrazvučnog senzora 5) merenje GPS-a
40 - Električni otpor se izražava u:
41 - Za motor koji se okreće u smeru kazaljke na satu mora se koristiti:
42 - Beleženje parametara leta UAS-a je prvenstveno korisno da bi se:
43 - Kod drona kvadrokoptera: 1) postoji jedan jedini ESC 2) postoje četiri ESC-a 3) regulator je povezan sa baterijom 4) regulator je povezan sa autopilotom 5) regulator je povezan sa GNSS prijemnikom
44 - GPS sistem NAVSTAR:
45 - LiPo akumulator se označava kao "3S". To znači:
46 - Za izračunavanje položaja GNSS prijemnika:
47 - Geografske koordinate nekog mesta se navode u odnosu na:
48 - Pokazivanje kompasa nije poremećeno:
49 - Napon pojedinačne ćelije LiPo akumulatora tipa 6S2P iznosi:
50 - Ako se poznaje ubrzanje drona tokom određenog vremenskog intervala kao i početni položaj i početna brzina, šta autopilot izvodi? 1) Brzinu u svakom trenutku 2) Položaj u svakom trenutku 3) Pređenu putanju leta 4) Stav (orijentaciju) u svakom trenutku
51 - Koje tvrdnje o magnetnom kompasu su tačne? 1) Instrument prikazuje magnetni kurs. 2) Plutajuća magnetna igla se usmerava ka magnetnom severu. 3) Prikaz magnetnog kompasa ometaju gvožđeviti metali.
52 - Od glavčine do vrha kraka propelera:
53 - Nominalni napon akumulatora 3S2P kapaciteta 4400 mAh iznosi:
54 - Polazeći iz lebdenja, ubrzanje multirotorskog drona je vertikalno, usmereno naviše i konstantnog intenziteta jednakog 1 m/s². Koja tvrdnja je tačna?
55 - Glavna osobina žiroskopa je:
56 - Koja tvrdnja o upravljanju multirotorskim dronom je tačna?
57 - Kada se akumulatori vežu na red (serijski):
58 - Koje tvrdnje o motoru bez četkica (brushless) su tačne? 1) Rotor je opremljen permanentnim magnetima, a stator elektromagnetima 2) Rotor i stator su opremljeni elektromagnetima 3) Vremenski usklađeno napajanje elektromagneta uzrokuje okretanje rotora 4) Istovremeno napajanje elektromagneta uzrokuje okretanje rotora
59 - Prekoračenje maksimalne dozvoljene mase:
60 - Koje tvrdnje o regulatoru brzine (ESC) su tačne? 1) ESC vremenski usklađuje napajanje elektromagneta u zavisnosti od brzine okretanja motora 2) ESC moduliše jačinu struje koja se istovremeno dovodi svim elektromagnetima 3) ESC se napaja jednosmernom strujom 4) ESC se napaja trofaznom strujom