Pređi na sadržaj

Simulacija ispita Opšte poznavanje bespilotnih vazduhoplovnih sistema (UAS) - DRON STS - Potvrda o osposobljenosti daljinskog pilota (posebna kategorija)

Simulacija ispita DRON STS Opšte poznavanje bespilotnih vazduhoplovnih sistema (UAS) 60 pitanja na 90 minuta

1 - Dve baterije pojedinačnog nominalnog napona od 12 V i pojedinačnog kapaciteta od 60 Ah povezane su paralelno. Koliki su nominalni napon i kapacitet celog sklopa? 1) Nominalni napon 12 V 2) Nominalni napon 24 V 3) Kapacitet 60 Ah 4) Kapacitet 120 Ah
2 - Vaš sistem na letelici radi sa LiPo akumulatorima 6S; tada možete povezati: 1 - dva akumulatora 3S paralelno. 2 - dva akumulatora 3S na red (serijski). 3 - dva akumulatora 6S na red (serijski). 4 - dva akumulatora 6S paralelno.
3 - Da bi se isporučila određena električna snaga uz istovremeno smanjenje prečnika ožičenja, konstruktor drona će dati prednost:
4 - U ručnom režimu se koriste:
5 - Koje su tvrdnje o GNSS prijemniku tačne? 1) Prijemnik daje kurs (heading) 2) Prijemnik daje putanju nad zemljom (track) 3) Prijemnik daje zanošenje (drift) 4) Prijemnik daje brzinu nad zemljom
6 - Koliki su nominalni napon i kapacitet baterije koja se sastoji od 4 paralelno povezane ćelije, pri čemu svaka ćelija ima nominalni napon od 3,7 V i kapacitet od 2 200 mAh?
7 - Koje tvrdnje o regulaciji stava (orijentacije) autopilota drona sa fiksnim krilima su tačne? 1) Ulazne zadate vrednosti su uglovi otklona kormila 2) Ulazne zadate vrednosti se odnose na stav uređaja 3) Komande se daju aktuatorima upravljačkih površina
8 - U sistemu drona fuzija merenja igra ključnu ulogu. Koje tvrdnje o fuziji podataka (hibridizaciji) su tačne? 1) Fuzija podataka je matematički proces integrisan u autopilot 2) Fuzija podataka pravi sintezu merenja različitih senzora 3) Fuzija podataka povećava tačnost merenja
9 - Ispod kog napona dolazi do oštećenja (degradacije) LiPo ćelije?
10 - Bez unosa dodatnih parametara, GPS može pilotu neposredno dati:
11 - Koje su tvrdnje o korisnom teretu tačne? 1) Akumulator pripada korisnom teretu 2) Akumulator ne pripada korisnom teretu 3) Senzori pripadaju korisnom teretu 4) Senzori ne pripadaju korisnom teretu
12 - Koje tvrdnje o magnetnom kompasu su tačne? 1) Instrument prikazuje magnetni kurs. 2) Plutajuća magnetna igla se usmerava ka magnetnom severu. 3) Prikaz magnetnog kompasa ometaju gvožđeviti metali.
13 - Kompas daje pogrešna pokazivanja u sledećim uslovima: 1 - turbulencije 2 - zaokret 3 - magnetna deklinacija različita od nule 4 - ubrzanje
14 - U prostom strujnom kolu dva otpornika R1 i R2 priključena su redno na izvor od 18 V. Na R1 dolazi do pada napona od U1 = 6 V, a kroz kolo protiče struja od 6 A. Koja tvrdnja je tačna?
15 - Kako se označava baterija koja se sastoji od dve paralelno povezane grupe, pri čemu se svaka grupa sastoji od 4 redno povezane ćelije?
16 - Kompas daje pogrešna pokazivanja u sledećim uslovima: 1 - turbulencije 2 - zaokret 3 - magnetna deklinacija različita od nule 4 - u fazi sletanja
17 - Koje tvrdnje o magnetometru su tačne? 1) Instrument meri komponente vektora magnetnog polja u odnosu na tri referentne ose drona. 2) Pošto je Zemljino magnetno polje poznato, iz merenja magnetometra se može izvesti stav (orijentacija) drona. 3) Pošto je Zemljino magnetno polje poznato, iz merenja magnetometra se može izvesti pravi kurs drona.
18 - Integritet GNSS-a označava:
19 - Jedinica za merenje jačine električne struje je:
20 - Napon pojedinačne ćelije LiPo akumulatora tipa 6S2P iznosi:
21 - Gledate prema severu. Izuzev nultog meridijana Greenwich, meridijani se ponašaju ovako:
22 - Prikaz magnetnog kompasa se ometa: 1) pri turbulenciji 2) u zaokretu 3) usled magnetne deklinacije 4) tokom ubrzanja. Izaberite najpotpuniji tačan odgovor.
23 - Ubrzanje multirotorskog drona je horizontalno, usmereno ka severu i konstantnog intenziteta jednakog 1 m/s². Koje tvrdnje su tačne? 1) Ako se poznaje početni položaj u lebdenju, mogu se izvesti buduće visine 2) Ako se poznaje početni položaj u lebdenju, mogu se izvesti buduće geografske koordinate 3) Ako se poznaje početni položaj u lebdenju, mogu se izvesti buduće brzine 4) Ovi rezultati se mogu uporediti sa onima koje prikazuje GPS
24 - Nakon opterećenja iznad granice elastičnosti, za neki sastavni deo važi: 1) vraća se u svoj prvobitni oblik 2) ima manju čvrstoću 3) zadržava svoja svojstva čvrstoće 4) mora se zameniti 5) može se ispraviti (poravnati)
25 - U kojoj jedinici se izražava električno naelektrisanje?
26 - Koje tvrdnje o upravljanju dronom sa fiksnim krilima su tačne? 1) Diferencijalni otklon krilaca (eleroni) upravlja okretanjem uređaja oko ose valjanja 2) Diferencijalni otklon krilaca upravlja okretanjem uređaja oko ose propinjanja 3) Diferencijalni otklon krilaca upravlja putanjom uređaja u horizontalnoj ravni 4) Diferencijalni otklon krilaca upravlja putanjom uređaja u vertikalnoj ravni
27 - Kompas pokazuje:
28 - Koji od sledećih elemenata utiču na magnetni kompas sa direktnim očitavanjem: 1. feromagnetni metali. 2. neferomagnetni metali. 3. namagnetisani predmeti. 4. elementi koji stvaraju jednosmernu električnu struju (jednosmerno polje).
29 - Uticaj metalnih masa na kompas se prilikom ugradnje koliko god je moguće koriguje. Ipak ostaje rezidualna greška, koju pilot načelno mora uzeti u obzir i koja se naziva:
30 - Koje se frekvencije često koriste za prenos video signala?
31 - Tačnost GPS-a zavisi od:
32 - Koje tvrdnje o magnetnoj deklinaciji su tačne? 1) Magnetna deklinacija se menja sa mestom. 2) Magnetna deklinacija se ne menja sa mestom. 3) Magnetna deklinacija se menja sa vremenom. 4) Magnetna deklinacija se ne menja sa vremenom.
33 - Dron sa fiksnim krilima je u letu sa uzdužnim i poprečnim nagibom jednakim nuli, sa kursom tačno na sever pri bezvetrici. Senzor na uzdužnoj osi meri ubrzanje unapred od 1 m/s² tokom 3 s. Šta autopilot može da izvede nakon 3 sekunde?
34 - Napon akumulatora se izražava u:
35 - O načinu rada propelera rekli biste: 1) rezultanta aerodinamičkih sila na svakom elementu kraka stvara potisak 2) rezultanta aerodinamičkih sila na svakom elementu kraka stvara otporni moment 3) u ustaljenom stanju pogonski moment na vratilu propelera uravnotežuje otporni moment 4) u ustaljenom stanju je snaga motora jednaka proizvodu otpornog momenta i ugaone brzine
36 - Baterija isporučuje strujnom kolu motora napon od 14,4 V i snagu od 200 W. Kolika je jačina struje?
37 - Sistem za održavanje visine prvenstveno koristi: 1) satelitski sistem za pozicioniranje 2) barometar 3) variometar 4) ultrazvučni senzor
38 - Devijaciju magnetnog kompasa vazduhoplova prvenstveno uzrokuju:
39 - Stepen iskorišćenja motora bez četkica (brushless) kreće se između:
40 - Za svoju operaciju sa dronom sa fiksnim krilima izračunali ste vreme leta od 1 h. Snaga motora u krstarećem letu iznosi 40 W, a snaga pri poletanju iznosi 60 W. Sa LiPo 4S2P 2C baterijom i kapacitetom ćelije od 2 200 mAh, kojom ukupnom rezervom energije i rezervom snage pri poletanju raspolažete?
41 - Osnovna informacija koju daje GPS senzor je: 1) kurs (heading) 2) geografski položaj 3) sopstvena brzina
42 - Polazeći iz lebdenja, ubrzanje multirotorskog drona je vertikalno, usmereno naviše i konstantnog intenziteta jednakog 1 m/s². Koja tvrdnja je tačna?
43 - U GPS režimu se koriste:
44 - Glavna osobina žiroskopa je:
45 - Kako glasi ukupan stepen iskorišćenja pogonskog sklopa, od baterije do izlaznog vratila motora? (η = stepen iskorišćenja, Pm = mehanička snaga na vratilu motora, U = nominalni napon baterije, I = jačina struje koju isporučuje baterija, C = kapacitet baterije)
46 - U letu: magnetometar 1) meri Zemljino magnetno polje 2) osetljiv je na ubrzanja 3) osetljiv je na električne struje.
47 - Vrednosti označene na elisama daju podatke o:
48 - Baterija od 10 Ah može da isporuči: 1) 10 W tokom jednog sata 2) 2 A tokom pet sati 3) 36 000 C
49 - Neke od ovih tvrdnji su tačne: 1 - magnetni Severni pol i geografski Severni pol se poklapaju. 2 - magnetni Severni pol nema vremenski nepromenljiv položaj. 3 - geografski Severni pol ima vremenski nepromenljiv položaj. 4 - magnetni Severni pol ima vremenski nepromenljiv položaj.
50 - Aerodin je vazduhoplov koji se:
51 - Ako se poznaje ubrzanje drona tokom određenog vremenskog intervala kao i početni položaj i početna brzina, šta autopilot izvodi? 1) Brzinu u svakom trenutku 2) Položaj u svakom trenutku 3) Pređenu putanju leta 4) Stav (orijentaciju) u svakom trenutku
52 - Da bi izračunao položaj u dve dimenzije (geografska širina i dužina), GPS prijemniku su potrebni najmanje signali od:
53 - Na otpornik od 5 Ω priključen je napon od 10 V. Jačina struje kroz otpornik iznosi:
54 - Visina iznad nivoa mora (altitude) vazduhoplova definiše se kao vertikalno rastojanje između njega i:
55 - Precesiju žiroskopskog instrumenta kursa uzrokuje:
56 - Kod LiPo akumulatora opasnost od požara ili eksplozije je najveća:
57 - Aerostati su vazduhoplovi koji su:
58 - Koje tvrdnje o regulaciji stava (orijentacije) autopilota su tačne? 1) Regulacija stava upravlja kursom uređaja 2) Regulacija stava upravlja uzdužnim nagibom uređaja 3) Regulacija stava upravlja poprečnim nagibom uređaja 4) Regulacija stava upravlja putanjom uređaja
59 - Kada se akumulatori vežu na red (serijski):
60 - Baterija isporučuje strujnom kolu motora napon od 14,4 V i jačinu struje od 5 A. Kolika je predata snaga?