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ES Conocimientos generales de los UAS - AESA Drones A1-A3
Preguntas Conocimientos generales de los UAS - Drones A1-A3 - AESA
Dentro del hardware de la Unidad de Medición Inercial (IMU), ¿qué labor específica y crítica realiza el sensor Acelerómetro?
Si el controlador de vuelo (cerebro) de un UAS multirrotor perdiera la comunicación interna o recibiera datos erráticos de la IMU en pleno vuelo, físicamente ocurriría que:
Para poder controlar con total autoridad un dron multirrotor en el espacio tridimensional básico, el protocolo del radiocontrol necesita procesar y enviar órdenes en un mínimo de:
El movimiento aerodinámico de 'Alabeo' (Roll) en un cuadricóptero, que inclina la aeronave y hace que se desplace lateralmente (derecha o izquierda), se ejecuta a nivel de motores mediante:
El 'Controlador de Vuelo' (Flight Controller / FC) es la placa base electrónica del dron. Su función técnica central y más crítica es:
En la electrónica de aeronaves no tripuladas, el acrónimo técnico IMU significa:
El sistema electrónico FTS (Flight Termination System) actúa como una medida extrema de seguridad técnica. Cuando es activado ante una pérdida de control grave, su diseño principal implica:
En el uso y carga de baterías LiPo multicelda, ¿cuál es la función del conector múltiple de cables delgados llamado 'Cable de Balanceo' (Balance lead)?
¿Cómo se traduce físicamente un aumento sustancial de la masa/peso del UAS (ej. añadiendo cargas) en la termodinámica de sus Variadores Electrónicos (ESC) y motores?
A nivel químico, el rendimiento práctico y la capacidad de entregar ráfagas de corriente altas (tasa de descarga C) en una batería LiPo:
