| Para aterrizar más rápido en cada vuelo |
| Si el dron se queda sin espacio en la tarjeta de memoria |
| Cuando el dron alcance el límite de 120 metros |
| Como último recurso absoluto frente a un 'Fly-away' u otra emergencia crítica, deteniendo los motores en el aire para evitar que el dron escape e ingrese en zonas de alto riesgo (ej. aeropuertos o aglomeraciones) |
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